怵惕是什么意思

引《书·冏命》：“怵惕惟厉，中夜以兴，思免厥愆。”孔传：“言常悚惧惟危，夜半以起，思所以免其过悔。”《汉书·淮南厉王刘长传》：“大王不思先帝之艰苦，日夜怵惕，修身正行。”《汉书·王商传》：“於是退勃使就国，卒无怵悐忧。”颜师古注：“悐，古惕字。”唐杜甫《北征》诗：“拜辞诣闕下，怵惕久未出。”《明史·岳正传》：“今朕省愆思咎，怵惕是存。”姚雪垠《长夜》二三：“那个小姑娘头也不抬，也不怵惕，很快地走了进去。”